Tartalom
Fecskendők, néhány műanyag vagy gumi cső, karton és néhány csavar segítségével elkészítheti saját hidraulikus robotját. A hidraulika nyomás alatt álló folyadékokat használ a mozgáshoz, és egy fecskendőrobot a fecskendőben lévő folyadékot használja a robot részeinek mozgatásához.
Robot kar építése
Egy jó robotnak nem kell embernek látszania. Egy egyszerű robotkar kartonból készülhet. A papír törülközőcső szolgálhat testként. Alapjául vastag kartondarab vagy legalább 4 hüvelyk méretű fadarab szolgálhat. Egy egyszerű, felfelé és lefelé mozgó robotkarhoz két darab szükséges egy olyan karhoz, amely a könyöknél mozoghat.
C alakú karom vagy megfogó készítéséhez el kell készíteni a C két felét, mint hüvelykujj és ujj, mindegyik két darab kartonból. Mindegyik résznek két darabra van szüksége az, hogy erőt adjon a robotnak.
A kar készítéséhez vágjon ki két azonos darabot a főkar számára, és rögzítse őket hosszú csavarok segítségével, amelyek legalább olyan hosszúak, mint a papírtörölköző cső átmérője. Ezután vágjon ki két azonos kartondarabot az alkar számára. Csatlakoztassa ezeket a csavarokkal a főkar egyik végén, majd rögzítse a másik végén, ahol a csukló lenne. Ha megfogót készít, készítsen ugyanúgy, mint a kar alkatrészeit, és rögzítse őket az alkar csuklóján.
Forró ragasztópisztollyal rögzítse a papírtörülköző csövet az alaphoz. Vágjon be két lyukat a cső teteje közelében, és csavarokkal rögzítse a főkart a csőhöz. Most kell egy robotkarod, amely a könyöknél mozog. Ha megfogót adott hozzá, akkor mindkét félnek szabadon mozognia kell a csuklónál.
A fecskendők hozzáadása és a csövek
A mozgatni kívánt robot minden egyes részére két műanyag vagy gumi csővel csatlakoztatott fecskendőre van szüksége: vezérlőre és mozgásfecskendőre. Amikor kinyitja vagy bezárja a vezérlő fecskendőt, a mozgási fecskendő mozgatja a robotot.
figyelmeztetések
Csatlakoztassa a csöveket az egyes fecskendők végéhez, és töltse fel őket vízzel. Ehhez távolítsa el a dugattyúkat a fecskendőkből és tartsa az ujját az egyik nyílás felett, miközben kitölti őket. Ezután cserélje ki a dugattyúkat.
A könyök mozgathatósága érdekében ragasszuk be a fecskendő egyik végét a kar felé a könyök közelében, és félig nyitott fecskendővel ragasszuk a fecskendők dugattyúját az alkarra, míg az alkar 45 fokos szögben van a könyöknél. Amikor megnyomja a vezérlő fecskendő dugattyúját, a könyöknek kinyílnia kell, és amikor meghúzza a dugattyút, a könyöknek bezáródnia kell.
A megfogó mozgatásához ragassza fel a mozgásfecskendőt a karom ujjára és hüvelykujjára, miközben mind a fecskendő, mind a karom zárva van. Amikor megnyomja a vezérlő fecskendőt, a mozgási fecskendőnek kinyílnia kell, megnyitva a karomot.
Miután a robot működik, ragassza be a csöveket az oszlophoz, és ragassza be a vezérlőt az alapra. Ez lehetővé teszi a robot áthelyezését egy másik helyiségbe anélkül, hogy a csövek szétesnének és a robotba ömlötték a vizet.