Tartalom
A léptetőmotor, amelyet léptetőmotornak vagy léptetőmotornak is nevezünk, olyan típusú motor, amely kisebb, diszkrét lépésekben forog, nem pedig folyamatosan, bár szabad szemmel ez a fajta forgás megkülönböztethetetlen a legnagyobb sebességnél valóban egyenletes mozgástól.
Tegyük fel, hogy egy olyan területen álltál, amely körülbelül 200 méterre van a 100 méter hosszú kerítéstől, és három másodperc alatt sima gördülést figyelte a kerítés tetején az egyik oldalról a másikra. Képzelje el, hogy a labda nem gördült gördülékenyen, hanem 6 hüvelyk lépésekben ugrott a kerítés tetején, három másodperc alatt is. A szemed valószínűleg folyamatosan érzékeli ezt a lépésenkénti mozgást. De egy ilyen rendszerben bárki, aki irányította a lépcsőgömböt, ha akarta, megállíthatja azt a kerítés mentén lévő 200 pontos ponton.
Így működnek a léptetőmotorok. Úgy vannak kialakítva, hogy egy 360 fokos fordulatot lépések sorozatával teljesítsék. A 200-as számú lépés ezekben a motorokban, minden egyes lépés 360/200 = 1,8 fok. Szükség esetén a mechanizmust nagyon pontos pontokban le lehet állítani, például úgy, hogy nemcsak "bárhol", hanem a 200 pontos hely egyikén is el lehet jutni egy körúthoz.
RPM-ek kalkulálása a léptetőmotorokhoz
A léptetőmotorok olyan meghajtó áramkörökkel vannak felszerelve, amelyek a megadott sebességgel parancs impulzusokat bocsátanak ki, inkább mint a szív elektromos központja. Minden impulzus egy lépéssel mozgatja a motort, azaz a "másodpercenkénti impulzusok" "másodpercenkénti lépésre" fordulnak. Az egy teljes fordulat végrehajtásához szükséges lépések száma változik, ahogy korábban megjegyeztük.
Ez azt jelenti, hogy a másodpercenkénti fordulatok száma:
(lépés / másodperc) ÷ (lépés / fordulat) = fordulat / másodperc
És a percenkénti fordulatok száma (RPM):
60
Példa
Tegyük fel, hogy van egy léptetőmotorja, másodpercenkénti 30 impulzusszámmal és 0,72 fokos szöggel. Számítsa ki az RPM-et.
Először számítsa ki a lépések számát egy 360 fokos fordulatnál:
360 / 0,72 / lépés = 500 lépés
Ezután vezesse be ezt a fenti egyenletbe:
60 = 60 (0,06) = 3,6 ford / perc