A nyomatékot olyan erőként írják le, amely a rögzített tengelytől mért távolságot, például a csuklópánton forgó ajtót vagy a szíjtárcsa fölé lógott kötélből felfüggesztett erőt határozza meg. A nyomatékot egy ellenálló erő hatással lehet, amely egy ellenálló felületről származik. Ezt az ellenkező erőt súrlódásnak nevezik. A súrlódási nyomatékot ezért az alkalmazott nyomaték és a kapott nettó vagy megfigyelt nyomaték közötti különbségként számítják.
Határozzuk meg a súrlódásmentes tömeg-tárcsás rendszer nettó nyomatékát egy megadott R sugárú görgővel, egy adott tárcsa tömeggel, m1 és a rendszerből felfüggesztett tömeggel, m2. A nettó nyomaték egyenlő: a szíjtárcsa felfüggesztett tömegének szöggyorsulása, szorozva a szíjtárcsa forgási tehetetlenségével.
Nettó nyomaték = Szöggyorsulás * A szíjtárcsa inerciája Szöggyorsulás = (tömeggyorsulás, m2) / (a szíjtárcsa sugara) A szíjtárcsa inerciája = (1/2 a szíjtárcsa tömege) * (a szíjtárcsa sugara) ^ 2
Határozzuk meg ugyanazon rendszer alkalmazott vagy megfigyelt nyomatékát súrlódással. A számítás pontosan megegyezik a fentiekkel, azonban a tömeg megfigyelt gyorsulása kisebb lesz, mivel a szíjtárcsa most hozzáadódik a súrlódáshoz. Alkalmazott nyomaték = szöggyorsulás (súrlódással) * a csiga inerciája
Keresse meg a súrlódási nyomatékot az alkalmazott nyomaték kivonásával a nettó nyomatékból. Nettó nyomaték = alkalmazott nyomaték + súrlódási nyomaték súrlódási nyomaték = nettó nyomaték - alkalmazott nyomaték