A lekerekítés egy adott részecske sarkainak és éleinek élességét méri, és összekapcsolódik az alak gömbösségével és tömörségével. A kör a lekerekített alak, tehát a kerekítés az, hogy a tárgyak milyen mértékben különböznek a kör alakjától. A lekerekítést általában a csillagászatban használják az égitestek alakjának osztályozására. A kerekítés kiszámításához a tárgy körüli sugarakat rendszeres időközönként meg kell mérni.
Határozza meg a szöget, amelyen a tárgy sugara mérhető. Hagyd? legyen egy olyan szög mértéke fokban, hogy 360 / N =? ahol N egy egész szám. A szöget, amelyen megmérjük a tárgy sugarat, az A = {1?, 2?, 3? ... N?}.
Mérje meg egy tárgy sugarat az A sorozat szögeinél. Vegye figyelembe, hogy meg kell határozni az objektum középpontját, mivel nem lehet kör. A csillagászok általában a forgásközpontot használják, míg a geológusok valószínűleg a tömegközpontot használják. Az Yi sugár a tárgy középpontjától a tárgy felületéhez mért távolság szögben van? I.
Adja meg az objektum becsült R sugarat az Y mérés átlagaként. Ez R =? Yi / N.
Határozza meg az a és b hosszúságot úgy, hogy a = 2? Yi cos (a i) / N és b = 2? Yi sin (? I) / N. Ez biztosítja az objektum eltérését az R sugara körétől, amikor Yi - R - a x cos (? I) - b x sin (? I). Ez a módszer egyetlen nyomkövetési módszerként ismert, mivel az objektumra csak egy mérési sorozat kerül sor.
A nagyobb pontosság érdekében több nyomkövetési módszert használjon. Az objektumot minden mérési sorozat után elforgatják, mielőtt új méréskészletet készítenek. Ez lehetővé teszi az objektum középpontjának meghatározása során elkövetett hibák elválasztását az objektumok körkörnyezetének eltéréseitől.